桥梁护栏划分方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征，防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏，桥梁中央分隔带护栏和人行，车道分界处护栏;按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏，钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏，半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏，波形梁护栏和缆索护栏。

桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性，协调性，需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构，经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。现在多数桥梁护栏采用金属材料，即经济实惠又美观大方，还好清洁。